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자율주행 시뮬레이션을 위한 정밀도로지도의 활용 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행 시뮬레이션 환경 구축을 위한 OpenDRIVE 데이터를 이용한 정밀맵 생성모듈 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Conversion of Road Geometry Data from Point Sets to Polynomials for Autonomous Driving Simulation
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
실세계 정보를 반영한 오픈소스 기반의 자율주행 시뮬레이션 시스템 설계 및 구현
대한공간정보학회 학술대회
2020 .11
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
인프라 센서를 활용한 측위 성능 향상
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 평가용 가상주행환경 구축 방법론에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2021 .06
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈의 성능 평가 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
영상 처리와 분석을 통한 자율 주행 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
방송과 정밀측위기술, 그리고 자율주행 시대
방송과 미디어
2020 .07
벡터화 지도 기반의 자율주행 차량을 위한 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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