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홍혜진 (한국전자기술연구원) 심영보 (한국전자기술연구원) 김윤정 (한국전자기술연구원) 이선영 (한국전자기술연구원) 손행선 (한국전자기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2020.11
수록면
387 - 390 (4page)

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In this paper, we propose a driving lane detection and tracking method that can be used for autonomous driving and advanced driver assistance systems. After obtaining lane information from the received camera image, the lane information is converted into a 3D top view image. It predicts and tracks with a parabolic model using lane information and particle filters in 3D space. The proposed algorithm was able to obtain a recognition rate of 95% in the environment on the highway. It is expected that the extracted lane information will be used for ADAS, such as steering wheel control for autonomous driving, driving to the center of the lane, and warning of lane departure.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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