다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘

조성희; 김정엽

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저자정보: 조성희 (서울과학기술대학교) 김정엽 (서울과학기술대학교)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2020 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집

발행연도: 2020.12

수록면: 157 - 157 (1page)

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