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극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
산업용 다관절 로봇용 서보모터 및 감속기 실증 시험에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 프레임워크 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
모바일 다관절 로봇의 붕괴지역 주행테스트를 위한 모의환경 설계
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
다관절 로봇 기반 CFRP 검사장비의 운동특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
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