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학술저널
저자정보
틴 휭 (부경대학교) 김영복 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.38 No.2
발행연도
2021.2
수록면
115 - 122 (8page)
DOI
10.7736/JKSPE.020.077

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Controlling an optical sensor’s line of sight (LOS) with an inertial stabilization system carried out on a dynamic platform is a challenging engineering task. The LOS needs to track a target object accurately despite intentional maneuvers, inadvertent motions, and additional disturbances. In this study, a super-twisting sliding mode controller (STSMC) is implemented to overcome this problem. The controller is designed based on the analysis of system dynamics. The stability is then proved to be satisfactory by the Lyapunov theory. Then, the control law is validated through experimental studies. In addition, a comparison to the performance of a linear controller is derived so that the effectiveness of the proposed controller is validated.
#Gimbal (짐벌) #Line of sight (LOS) #Inertial stabilization (관성안정화) #Super-twisting algorithm (슈퍼-트위스팅 알고리즘) #Sliding mode control (슬라이딩모드제어)

목차

1. Introduction
2. System Modeling
3. Control System Design
4. System Stability Analysis
5. Implementation
6. Experiment
7. Conclusions
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
Hilkert, J., “Inertially Stabilized Platform Technology Concepts and Principles,” IEEE Control Systems Magazine, Vol. 28, No. 1, pp. 26-46, 2008. google schola Kürkçü, B., Kasnakoğlu, C., and Efe, M. Ö., “Disturbance/Uncertainty Estimator Based Integral Sliding-Mode Control,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 63, No. 11, pp. 3940-3947, 2018. google schola Li, H. and Yu, J., “Anti-Disturbance Control based on Cascade ESO and Sliding Mode Control for Gimbal System of Double Gimbal CMG,” IEEE Access, Vol. 8, pp. 5644-5654, 2019. google schola Mao, J., Yang, J., Liu, X., Li, S., and Li, Q., “Modeling and Robust Continuous TSM Control for an Inertially Stabilized Platform with Couplings,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 28, No. 6, pp. 2548-2555, 2019. google schola Suoliang, G., Lei, Z., Zhaowu, P., and Shuang, Y., “Finite-Time Robust Control for Inertially Stabilized Platform based on Terminal Sliding Mode,” Proc. of the 37th Chinese Control Conference, pp. 483-488, 2018. google schola

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