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정재우 (연세대학교) 정상원 (연세대학교) 김재현 (연세대학교) 임선빈 (연세대학교) 박영진 (연세대학교) 김원묵 (연세대학교) 임재현 (연세대학교) 진재호 (이오시스템) 박노철 (연세대학교) 윤준영 (연세대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.42 No.2
발행연도
2025.2
수록면
175 - 183 (9page)
DOI
10.7736/JKSPE.024.126

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This paper presents a line-of-sight (LOS) stabilization control method for portable optical systems by analyzing fast steering mirror, image sensor, and gyro sensor system. To compensate for LOS errors caused by hand tremors in portable optical systems, we present the configuration of an image sensor-based LOS stabilization control system and a control strategy considering the phase delay effect caused by low sampling frequency of the image sensor. The phase delay effect of the image sensor caused restricted bandwidth, which limited the stabilization performance. To overcome such limitations, we present disturbance feedforward control using the gyro sensor and controller design method considering characteristics of the gyro sensor. Through overall system modeling, we constructed a control simulation model. The LOS stabilization performance against hand tremor disturbances was analyzed based on the proposed controller design. Simulation results demonstrated that integrating a gyro sensor-based disturbance feedforward control with the image sensor-based LOS stabilization control significantly enhanced the stabilization performance.
#Line of sight stabilization (시선 안정화) #Portable optical system (휴대용 광학 장비) #Hand tremor (손 떨림) #Disturbance feedforward control (외란 피드포워드 제어) #Control simulation (제어 시뮬레이션)

목차

1. 서론
2. 휴대용 광학 장비의 시선 안정화 제어기 설계
3. 시뮬레이션을 통한 시선 안정화 성능 검증
4. 결론
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