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실외자율주행로봇의 위치 추정을 위한 칼만 필터 기반 UWB/GPS 센서 융합 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
UWB/GPS Sensor Fusion Using Kalman Filter for Outdoor Autonomous Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석
한국기계기술학회지
2019 .01
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구
한국정보기술학회논문지
2018 .05
저궤도 위성에서의 GPS 수신환경 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
저궤도 관측 위성의 GPS 수신기 성능 검증을 위한 GPS 솔루션 오차 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인 수상정의 융합 항법 및 GPS 이상 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
저궤도 비행체의 정밀 상대 항법을 위한 GPS 반송파 측정치 활용 확장 칼만 필터 성능 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
GPS 재밍 환경 내 C-V2X 측위 불가 시 보조 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
GPS장치와 가속도 센서를 이용한 위험 알림 어플리케이션
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2018 .09
신뢰할 수 없는 GPS 환경에서의 다중 센서 기반 실내 위치추적 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
GPS 기반 인간 추종 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Live GPS L1과 동기된 항법신호 생성 분석
한국위성정보통신학회논문지
2015 .01
GPS 시스템을 활용한 일일 운동 정보 연계 앱 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
GPS 신호생성 장비 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
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