간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Intelligent Diagnostics Algorithms using Kalman Filter Estimation Error

Seungtae Pa ,  k ,  Haedong Jung 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

이산 확장 칼만필터 방식에 의한 Electric Vehicle용 전기저장장치의 상태추정 방안

유경상 ,  김병기 ,  고희상 외 2명

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발

나윤필 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

The Comparison of Attitude Estimation Method Based on Kalman Filter with Considering External Acceleration and Bias Effect

장태호 ,  김영식 ,  장태수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .08

Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter

Se-Yoon Kim ,  Fu ,  qan Asgha 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구

장지혜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Experimental Validation of Kalman Filter-Based Response Estimation on Bottom-Fixed Offshore Structures

Rajend ,  a P. Palanisamy ,  Sung-Han Sim 외 1명

대한토목학회 학술대회

2015 .10

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

이동 객체 추정 성능 향상을 위한 LSTM 모델 기반 칼만필터 오차 보상 기법

김소현 ,  최재훈 ,  정다연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

이중 스프링-질량-댐퍼 시스템에 대한 확장칼만필터 기반 파라미터 추정

김명준 ,  강철구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

컨볼루션 신경망과 칼만 필터를 이용한 단안 카메라의 미지의 대상 위치 추정

이충근 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01