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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
손준하 (충남대학교) 이창호 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2020년 학술대회
발행연도
2020.12
수록면
1,553 - 1,555 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2021

자율 주행 크롤러의 직진 주행 성능 향상을 위한 시뮬레이션 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발
손준하 ,  이창호 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2021.04 학술대회자료
다목적 크롤러 플랫폼의 야지에서의 자율주행 시뮬레이션 연구
손준하 메카트로닉스공학과 2021.01 학위논문

2020

자율주행 크롤러의 주행제어 모델 개발을 위한 Co-sim 환경 구축
손준하 ,  이창호 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2020.12 학술대회자료
농작업 환경에서 크롤러의 수평 유지 제어를 위한 Co-sim 모델 개발
손준하 ,  이창호 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2020.07 학술대회자료

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#자율주행(Autonomous Driving) #궤도차량(Tracked Vehicle) #연성해석(Co-smulation)

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