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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.2
- 수록면
- 23 - 35 (13page)
- DOI
- 10.9726/kspse.2021.25.1.023
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In this paper, the authors propose a novel control method for altitude control of aerial vehicle by extending the sliding mode law with fuzzy law and feedback control (F-SMFC). The key issue in the sliding mode control method is to suppress the chattering phenomenon. By providing a new control strategy, the solutions of the problems such as governing the chattering phenomenon and arbitrarily exploiting the numeric control by the fuzzy law were obtained. Also, it was shown that the F-SMFC method can cope with the unknown physical parameter of the system. The proposed control method was applied to the altitude control of the single ducted-fan unmanned aerial vehicle (UAV). Both simulation and experimental results were demonstrated to validate effectiveness and satisfactory performances of the proposed controller.
목차
Abstract
1. Introduction
2. DUAV modeling
3. Controller design
4. Simulation
5. Experiment studies
6. Conclusions
References
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