LabVIEW^®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구

강석정 ,  정원지 ,  박승규 외 1명

한국기계가공학회지

2017 .08

무인운반차를 위한 비전 기반 경로 인식 시스템

문이빈 ,  우정훈 ,  강현우 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

무인운반차 충전용 무선전력전송 시스템 설계

한근우 ,  최명현 ,  이종희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

실내 환경에서 White LED 마커 기반 무인 운반차의 직진경로 예측 기술 연구

우덕건 ,  마리아판비나야감 ,  김영민 외 1명

한국ITS학회 논문지

2018 .01

무인 작물 운반차를 위한 자율 주행 기술 개발

이지윤 ,  윤우영 ,  이태경 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

무인 운반차 환경에서 거리 측정 센서를 활용한 협동로봇 위치 보정 시스템 구현

김종주 ,  오승민 ,  김재웅 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향

강유성 ,  김대호 ,  김원용

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .07

열매 수확물 운반을 위한 간이형 보행 동력운반차 개발

황석준 ,  김정훈 ,  이주연 외 1명

농업생명과학연구

2020 .01

3D 프린팅을 이용한 무인운반차(AGV) 설계

김요섭 ,  이요엘 ,  탁정규 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

농업용 전기운반차의 주행성능 향상을 위한 구조해석에 관한 연구

조재현 ,  이상식

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .12

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다수 무인이동체 운영시험 시나리오

유혁 ,  한동기 ,  이장호 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

무인 이동체 기술이 국민의 일상생활에 미치는 영향 고찰

함영삼

철도저널

2017 .10

사용자 맞춤형 AGV 운용 시스템

이세훈 ,  김수민 ,  원진이 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .07

위치정보기반 무인로봇체계 네트워크 구축 방안

권대훈 ,  이재생 ,  한명훈 외 2명

한국통신학회지(정보와통신)

2017 .10

멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구

이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율무인이동체 주요기술 : 드론, 자율주행차 등의 미래형 무인이동체 핵심기술 개발동향 및 향후 계획

강왕구 ,  정용운 ,  황인성

정보와 통신 열린강좌

2018 .05