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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 688 - 695 (8page)
- DOI
- 10.7840/kics.2021.46.4.688
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본 논문은 음성인식 플랫폼을 이용한 UAV 원격 제어 시스템을 제안한다. 온라인 음성인식 플랫폼인 Google Assistant와 오프라인 음성인식 플랫폼인 SoPaRe를 이용한 실험을 통해 온/오프라인 음성인식의 성능을 비교하여 무엇이 적합한지 확인한다. 실험은 라즈베리파이를 기반으로 마이크를 통해 사용자의 음성을 입력 신호로 받는다. 입력된 음성이 두 가지 플랫폼을 통해 인식 과정을 거친 후 UAV의 움직임을 제어한다. 실험결과를 통해 온/오프라인 음성인식 시스템의 응답속도를 확인하였으며, 향후 연구 방향에 대해 논의한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
C. Sampedro, A. Rodriguez-Ramos, H. Bavle, A. Carrio, P. de la Puente, and P. Campoy, “A fully-autonomous aerial robot for search and rescue applications in indoor environments using learning-based techniques,” J. Intell. & Robotic Syst., vol. 95, no. 2, pp. 601-627, 2019.
J. L. Huang and W. Y. Cai, “UAV low altitude marine monitoring system,” 2014 Int. Conf. Wireless Commun. and Sensor Netw., pp. 61-64, Wuhan, China, Dec. 2014.
S. D. Manning, C. E. Rash, P. A. Leduc, R. K. Noback, and J. McKeon, “The role of human causal factors in US Army unmanned aerial vehicle accidents,” Army Aeromedical Res. Lab Fort Rucker AL, Mar. 2004.
C. Graff, “Drone piloting study,” Univ. of Italian Switzerland, 2016.
H. W. Lee and H. S. Jeong. “Speech recognition system for intelligent home network system,” J. KICS, vol. 33, no. 4, pp. 162-167, 2008.
J. L. Huang and W. Y. Cai, “UAV low altitude marine monitoring system,” 2014 Int. Conf. Wireless Commun. and Sensor Netw., pp. 61-64, Wuhan, China, Dec. 2014.
S. D. Manning, C. E. Rash, P. A. Leduc, R. K. Noback, and J. McKeon, “The role of human causal factors in US Army unmanned aerial vehicle accidents,” Army Aeromedical Res. Lab Fort Rucker AL, Mar. 2004.
C. Graff, “Drone piloting study,” Univ. of Italian Switzerland, 2016.
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