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바이오텐세그리티 구조의 형상변화 고찰
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
2단계 바이오텐세그리티 구조의 형상결정
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
진동수 목적함수를 이용한 텐세그리티 시스템의 형상탐색기법
한국강구조학회 논문집
2016 .10
바이오텐세그리티 구조시스템의 형상 결정에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
바이오텐세그리티 구조시스템 모델링
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇의 눈으로 보는 도시
기계저널
2019 .05
오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .07
영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .06
인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
장애인을 위한 이동로봇
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .11
로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업
로봇과 인간
2019 .10
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
아동용 홈 로봇
로봇과 인간
2021 .10
5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
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