메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박준우 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 안형주 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 정성민 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 노준영 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 홍경우 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 장광우 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 김성중 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 김진원 (Poongsan R&D Institute) 허준회 (Poongsan R&D Institute) 박장호 (Poongsan R&D Institute) 서송원 (Poongsan R&D Institute)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제49권 제5호
발행연도
2021.5
수록면
373 - 381 (9page)
DOI
10.5139/JKSAS.2021.49.5.373

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

지연된 측정치를 가진 저속 회전 유도형 탄약의 롤각 추정 및 비행 실험을 통한 검증
박준우 ,  안형주 ,  정성민 외 9명 한국항공우주학회지 2021.05 학술저널

2020

측정치 시간 지연을 고려한 저속 회전 유도형 탄약의 롤각 추정
박준우 ,  홍경우 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.11 학술대회자료
비행 시험을 통한 저속 회전 유도형 탄약의 롤각 추정 성능 검증
박준우 ,  정우영 ,  방효충 외 4명 한국항공우주학회지 2020.09 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 저속 롤링하는 유도형 탄약 모사체가 시간 지연된 측정치를 획득하였을 때 시간 지연을 고려하여 탄약의 롤각을 추정하는 방법을 다루며 비행 실험을 통해 이를 검증한 결과를 소개한다. 수치적 안정화 및 잡음 제거를 위해 저역 통과 필터와 같은 후처리를 거친 측정치의 시간 지연 정도를 사전에 파악하여 시간 지연의 분포를 모델링하며 이 분포를 활용한 증강 상태 칼만 필터를 설계한다. 비행 실험에서는 대형 고정익 항공기를 이용해 표고 약 250m의 고도에서 수평 방향으로 28m/s의 속력으로 탄약을 투하하였으며 탄약 내부의 반동차를 이용해 탄체를 롤축 회전시켰다. 상용 GPS/INS의 롤값과 제안한 방법으로 추정한 롤값의 비교를 통해 측정치 시간 지연 보상을 반영한 필터 설계가 유효함을 보인다.
#Gliding Guided Artillery Munition(활공 유도 포탄) #Roll Estimation(롤각 추정) #Time-delayed Measurement(시간 지연된 측정치) #Augmented State Kalman Filter(증강 상태 칼만 필터) #Flight Test(비행 시험)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 측정치 지연 모델
Ⅲ. 롤각 추정 알고리즘
Ⅳ. 유도형 탄약 모사 기체 투하 시험
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Lim, S. H., Pak, C. H., Cho, C. Y. and Bang, H. C., “Development of Flight Control System for Gliding Guided Artillery Munition - Part II: Guidance, Control,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 42, No. 3, 2014, pp. 229~236. google schola Lim, S. H., Kim, Y. J., Lee, D. J. and Bang, H. C., “Standoff Target Tracking using a Vector Field for Multiple Unmanned Aircrafts,” Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 69, 2013, pp. 347~360. google schola Kim, Y. J., Bang, H. C., Seo, S. W., Pak, C. H., Kim, J. W. and Seo, I. W., “Stability Analysis on Guided Munition at Slow Spin,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 46, No. 9, 2018, pp. 752~759. google schola Lim, S. H., Pak, C. H., Cho, C. Y. and Bang, H. C., “Development of Flight Control System for Gliding Guided Artillery Munition - Part I: Operational Concept and Navigation,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 42, No. 3, 2014, pp. 221~228. google schola Kim, Y. J., Lim, S. H., Bang, H. C., Kim, J. H. and Pak, C. H., “Verification of Navigation System of Guided Munition by Flight Experiment,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 44, No. 11, 2016, pp. 965~972. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

시간지연기법을 적용한 재사용발사체 유도제어 시뮬레이션
조우성 ,  이형진 ,  이열 외 1명 한국항공우주학회지 2021 .08
속도 변화를 고려한 자폭형 고정익 무인기의 관측각 제어 기반 종말 유도 기법 설계
이호형 ,  김남수 ,  이동우 외 4명 한국항공우주학회지 2023 .09
유상하중의 불확실성을 고려한 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 설계
이동우 ,  김남수 ,  장광우 외 2명 한국항공우주학회지 2021 .11
컨벡스 계획법을 이용한 재진입 비행체의 진입 유도 알고리즘 연구
이상돈 ,  김영원 ,  이창훈 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .07
사전 시뮬레이션과 점항법 유도를 이용한 고정익 무인기의 자동 착륙 접근
이제훈 ,  박상혁 한국항공우주학회지 2021 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-558-001647277