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상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
재활생체역학과 재활의료기기 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Data-Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications
[ETRI] ETRI Journal
2016 .04
보행 지표 추정에서의 천골과 질량 중심 운동 정보 활용의 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
스테레오 비전 로봇의 기구학 파라미터 교정 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
보행 재활을 위한 자동 변속형 기구기반 무릎 재활 보장구 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
평지와 경사면 보행 시 중족지관절의 운동학 운동역학적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
사각 단면 사일로 분체 유동에 관한 Simple Kinematic Model의 유효성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
5 축 병렬역학기계의 헤드 각도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
센서기반 3차원 자세인식 및 모션제어 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
Comparison of golf putting performance and upper-body joint kinematics between non-golfers and professional golfers
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
Kinematics of Demolition Fire Vehicle with Spatial Multi-link Boom
한국기계기술학회지
2015 .01
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