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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
유정현 (한동대학교) 황병곤 (한동대학교) 김재효 (한동대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제9권 제1호
발행연도
2021.3
수록면
31 - 37 (7page)
DOI
10.3795/KSME-C.2021.9.1.031

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본 연구에서는 고령자 및 편마비 환자를 대상으로 하는 양방향 외골격 장치의 개발을 목표로 한다. 개발된 장치는 강력 파지 동작을 중점으로 제작, 장비의 부피, 무게, 제작 단가를 낮췄으며, 엄지의 위치 제어 및 파지 동작 시 힘의 세기 조절을 통해 일상생활 속 활용도를 증가시켰다. 장비제공힘 10 N, ROM 40 degree 이상의 성능을 가지며, CATIA 기반의 3D 모델링을 활용하여 설계를 진행하였다. 장비의 각 부분은 용도에 따라 개별적으로 설계되었으며, PLA, TPU, 실리콘 소재를 활용하여 제작되었다. 힘 데이터의 직접 측정 및 쉬운 조작을 통해 사용자 피드백 및 치료사의 판단을 보조할 수 있을 것으로 예상된다.
#Grip Assistance Device(악력 보조 장치) #Exoskeleton Device(외골격 장비) #Hemiplegia(편마비)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. RTbot 의 하드웨어 설계
3. RTbot 의 제어 소프트웨어 설계
4. 결과
5. 결론
참고문헌(References)

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