메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
권인구 (서울과학기술대학교) 박상덕 (한국생산기술연구원) 박병윤 (한국생산기술연구원) 박상신 (한국생산기술연구원) 조정산 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2017.5
수록면
790 - 790 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

사람 손의 파지 동작을 모방한 로봇핸드 설계 및 파지력 제어
권인구 기계설계로봇공학과 2018.01 학위논문

2017

사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계
권인구 ,  박상덕 ,  박병윤 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
#Robot hand #Power Grip #Biomimetics #Under-actuated mechanism

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계
정석환 ,  김경수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 .03
분산 구동 메커니즘을 내장한 로봇 핑거의 정밀 자세 제어기 설계
신영준 ,  김경수 ,  김수현 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .09
손의 파악력에 대한 연구 고찰
공용구 ,  손성태 ,  한준구 대한인간공학회지 2010 .10
정상 한국인 수부의 악력 및 파지력에 대한 통계적 분석
한수홍 ,  남기식 ,  안태근 외 1명 대한정형외과학회지 2009 .04
형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발
신민기 ,  조장호 ,  우현수 외 1명 로봇학회 논문지 2022 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0