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저자정보
장정훈 (MOASOFT) 강유선 (MOASOFT) 이지현 (MOASOFT)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제49권 제6호
발행연도
2021.6
수록면
473 - 480 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2021.49.6.473

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소형 무인비행체 드론의 비행제어기(Flight Controller) 소프트웨어로 널리 사용되고 있는 오픈소스(Open Source)에 대한 정적분석(Static Analysis)을 통해 소프트웨어 품질의 문제점을 분석하고 개선 방안을 제시한다. 소프트웨어 품질 기준으로는 국제적으로 널리 적용되고 있는 MISRA 코딩규칙을 선정하였으며, 정적분석 도구는 국제 도구인증(Tool Certification)을 받아 항공분야 뿐만 아니라 안전성(Safety)이 요구되는 자동차, 철도, 원자력, 의료 등 모든 산업에서 활용되고 있는 LDRA Tool을 사용하였다. 오픈소스 모듈의 구조, 사용 데이터 분석, 코딩 규칙 준수, 품질 지표(복잡도 및 시험성) 등 소프트웨어의 품질 전반에서 안전성을 위협하는 문제점들을 발견하였으며, 이에 대한 개선 방안을 제시하였다.
#UAV(무인비행체) #Flight Control Software(비행제어 소프트웨어) #Static Analysis(정적분석) #Code Standards(코딩 규칙) #MISRA(자동차 산업 소프트웨어 신뢰성협회) #LDRA(리버풀 데이터 리서치 협회)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
The open standards for drone hardware (https://pixhawk.org) google schola Kim, T. G. Kim, C. H. Rhee, J. H. Fan Fei, Zhan Tu, Gregory Walkup, Xiangyu Zhang, Xinyan Deng and Dongyan Xu, “RVFuzzer: Finding Input Validation Bugs in Robotic Vehicles Through Control-Guided Testing,” 28th USENIX Security Symposium, August 14-16, 2019, pp. 425~442. google schola ALIAS ROBOTICS Robot Cybersecurity, The Cybersecurity Status of PX4, pp. 11~18. google schola SGS-TUV Saar GmbH, Certificate NO FS/71/220/15/0105 for LDRA tool suite (CERT. REPORT NO. K1C20003), 2015. google schola LDRA Ltd., User Guide for LDRA tool suite Version 9.5, 2016, pp. 341~343. google schola

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