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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.5
- 수록면
- 877 - 888 (12page)
- DOI
- 10.9728/dcs.2021.22.5.877
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4차 산업 혁명이 진행됨에 따라 스마트 팩토리는 맞춤형 유연 제조 시스템을 제공할 수 있게 되었다. 제조 시스템이 더욱 스마트해지고 자동화가 포함됨에 따라 Automated Guided Vehicle(AGV)는 프로세스에서 가장 중요한 기술 중 하나가 되었다. 그러나 실제 AGV에는 일반적으로 자기 또는 광학 테이프가 필요하므로, 비용 및 불편함의 문제가 발생한다. LiDAR는 이러한 문제를 해결하기 위해 제안되었다. 그러나 기존 AGV 용 LiDAR는 여전히 교착상태 문제를 겪고 있고, 이는 SLAM 알고리즘과 LiDAR 간의 데이터 매칭시 처리 속도 차이로 인해 발생하는 문제이다. 따라서 이 문제를 해결하기 위해 현재 상용 LiDAR보다 적극적인 대처가 필요하다. 본 본문에서는 수평 시야각 270°, 각도 분해능 0.1° , 스캔속도 10Hz~30Hz 의 LiDAR를 제안한다. 이 제안된 LiDAR는 물체의 반사율을 사용하여 거리 오차를 보상 할 수 있다. 또한 AGV 응용에 최적화된 기술이 개발되어 제안된 LiDAR에 적용되었다. 이러한 발전을 통해 높은 정확도의 주행 성능을 얻을 수 있다. 향후 제안된 기술은 제조업 내에서 뿐만아니라 스마트 공장의 발전을 촉진 할 것으로 기대된다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Main Subject
Ⅲ. Design of LIDAR Sensor
Ⅳ. Environment and Experimental Results
Ⅴ. Conclusion
Reference
참고문헌 (30)
참고문헌 신청
Dongqing Shi / 2020 / An Indoor Low-Cost and High-Accuracy Localization Approach for AGVs / IEEE Access 8:50085~50090
Yunlong Zhao / 2020 / Dynamic Resource Reservation Based Collision and Deadlock Prevention for Multi-AGVs / IEEE Access 8:2169~3536
T. Nishi / 2012 / Petri net decomposition approach for dispatching and con_ict-free routing of bidirectional automated guided vehicle systems / IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. A, Syst. Humans 42(5):1230~1243
Mostafa Rashdan / 2017 / Multi-step and high-resolution vernier-based TDC architecture / 2017 29th International Conference on Microelectronics(ICM) :1~8
Sibo Quan / 2019 / AGV Localization Based on Odometry and LiDAR / 2019 2nd World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing :483~486
Yunlong Zhao / 2020 / Dynamic Resource Reservation Based Collision and Deadlock Prevention for Multi-AGVs / IEEE Access 8:2169~3536
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Mostafa Rashdan / 2017 / Multi-step and high-resolution vernier-based TDC architecture / 2017 29th International Conference on Microelectronics(ICM) :1~8
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