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저자정보
김현수 (동의대학교) 옥승호 (동의대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.6
수록면
137 - 139 (3page)

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본 논문에서는 두 개의 2D LiDAR(Light Detection And Ranging)를 사용하여 전방위 감지가 가능한 AGV(Automated Guided Vehicle) 플랫폼을 제안한다. 일반적으로 기존의 물류 이송용 AGV는 2D LiDAR를 전방 및 후방에 부착하여 전후방 각 180° 범위 내의 장애물을 감지한다. 제안하는 AGV 플랫폼은 ... 전체 초록 보기
#ROS #Mobile Robot #AGV #LiDAR #SLAM

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