유전 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한 멀티콥터 PID 제어 이득 최적화 방법 연구

장민석 ,  이치호 ,  이재우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Optimization of PID-Based Controller for Active Magnetic Bearings Using Genetic Algorithm

E. S. Kwon ,  Y. W. Pa ,  k 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Analysis and Design of a Separate Sampling Adaptive PID Algorithm for Digital DC-DC Converters

Changyuan Chang ,  Xin Zhao ,  Chunxue Xu 외 2명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2016 .11

목적 함수 변경을 통한 유전 알고리즘을 이용한 쿼드콥터 PID 제어이득 최적화 성능 개선

김성호 ,  김도국

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Gimbal control system based on genetic algorithm optimization parameters for UAV

장한린 ,  옥용진 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

가스터빈 Ramp rate 향상을 위한 PID 제어 목표값 최적화

박영광 ,  문성원 ,  김동섭

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2020 .11

다목적 최적화 유전 알고리즘을 활용한 전기자동차 통합 열관리 시스템 PID 최적제어

강택현 ,  이평세 ,  김은수 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .04

초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어

한건영

한국정보통신학회논문지

2021 .11

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

An FPGA-Based Modified Adaptive PID Controller for DC/DC Buck Converters

Ling Lv ,  Changyuan Chang ,  Zhiqi Zhou 외 1명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2015 .03

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

유전 알고리즘을 이용한 유압 위치계의 PID 제어기 동조

김기범 ,  박승민 ,  김인수

한국기계가공학회지

2016 .06

다변수 제어성능 최적화를 위한 유전자 알고리즘 기반 발전소 PID 제어 파라미터 튜닝 기법

윤수용 ,  이학성 ,  우주희 외 4명

전기학회논문지

2020 .01

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11