유전 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한 멀티콥터 PID 제어 이득 최적화 방법 연구

장민석 ,  이치호 ,  이재우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계

윤재현 ,  이종수

대한기계학회 논문집 A권

2015 .07

다중스레드 PID를 이용한 쿼드콥터 자세제어 성능 향상

김동근 ,  박재영 ,  김태훈 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안

이호성 ,  박지선 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션

이준용 ,  정한솔 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석

양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구

김태호 ,  문준경 ,  정용상 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

Genetic Algorithm 을 활용한 가스터빈 PID 제어 목표 스케줄 최적화

박영광 ,  문성원 ,  김동섭

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안

이준용 ,  정한솔 ,  이석태 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

다목적 최적화 유전 알고리즘을 활용한 전기자동차 통합 열관리 시스템 PID 최적제어

강택현 ,  이평세 ,  김은수 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

조향형 이동로봇을 위한 PID 이득 자동 튜닝에 관한 연구

정세영 ,  양태규

한국위성정보통신학회논문지

2016 .12

PID 강화 제어를 이용한 제자리 비행상태의 쿼드콥터 강인제어

윤재현 ,  이종수

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

강화 PID 제어 시뮬레이션을 이용한 쿼드콥터 시스템의 제자리 비행 안정성에 관한 연구

윤재현 ,  문현철 ,  도재혁

대한기계학회 논문집 A권

2022 .09

쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기

전두선 ,  이상록

한국통신학회논문지

2019 .04

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

Optimization of PID-Based Controller for Active Magnetic Bearings Using Genetic Algorithm

E. S. Kwon ,  Y. W. Pa ,  k 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12