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이재경 (빅텍스) 최진흥 (빅텍스) 김문권 (빅텍스) 손재현 (빅텍스) 이원석 (빅텍스) 유이준 (빅텍스) 박경하 (빅텍스)
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대한용접·접합학회 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 대한용접·접합학회 2021년도 춘계학술대회 [초록집]
발행연도
2021.5
수록면
108 - 108 (1page)

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원전 해체 분야에서 원격 절단을 비롯한 원격 조작 기술은 압력용기와 콘크리트 구조물 등의 시설 해체 실증에서 미 확보된 기술 중 가장 필수로 꼽히고 있다. 원자로 시설 내에서는 방사성 물질로 인하여 작업자가 직접 작업을 수행할 수 없으므로 시설물을 해체하기 위해서 원격으로 조작이 가능한 장비가 필요하다. 당사에서 제작한 ‘원격 서보 매니퓰레이터 시스템’은 원자로 상부에 설치된 크레인 등에 연결되거나 원격 서보 크레인 시스템을 직접 구축하여 일반 크레인이나 MSM(Master Slave Manipulator) 등으로 접근이 불가능한 사각지대 또는 수중에서 상·하부를 움직이며 작업을 수행할 수 있도록 한다. 본 시스템은 이러한 작업이 가능하도록 정밀 원격 조작이 가능한 매니퓰레이터가 주 장치이며 서보 크레인과 매니퓰레이터를 안정적으로 상·하·회전이 가능 ... 전체 초록 보기
#Remote Manipulator #Nuclear Decommission #Position-Force Feedback Control #Watertigh

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