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저자정보
권혁동 (동아금속) 하경수 (동아금속) 박진실 (동아금속) 조장혁 (계명대학교) 이동규 (영남대학교) 김창원 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
235 - 235 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

흔들림 제어가 가능한 모듈형 호이스트 기반의 환자 이승시스템
권혁동 ,  하경수 ,  박진실 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2021.12 학술대회자료
흔들림 제어가 가능한 모듈형 호이스트 기반의 로보틱 환자 이승로봇 시스템
권혁동 ,  하경수 ,  박진실 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

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환자 이승 보조 로봇 시스템개요는 “흔들림 제어 기술을 적용하여 와상환자를 안전하고 편안하게 침대, 의자, 휠체어, 변기 등 다양한 사용 환경에 적용이 가능한 모듈형 호이스트 기반 로보틱 환자 이승 시스템” 으로서 시스템 이동시 슬링의 움직임을 제어하여 흔들림을 최소화하는 Anti Sway Control 기능과 다양한 사용 환경에서의 탑승 활용시나리오(목욕탕, 화장실, 단순이동 등) 및 환자군(노약자, 장애인, 여성, 남성 등) 대응이 가능한 시스템입니다. 본 개발 시스템의 구성 및 기능은 크게 4 가지로 구분할 수 있습니다. 첫째로 흔들림 제어 시스템(Anti Sway Control)으로 이승로봇 주행 시 슬링의 흔들림 최소화하여 이승 과정 중 환자에 가해지는 ... 전체 초록 보기
#Sling #Swing control #Robotic #Hoist #Omnidirectional driving

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