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저자정보
박재홍 (단국대학교) 강정모 (단국대학교) 지성철 (단국대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
445 - 445 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

TCP 제어에서의 공구경로 및 공구방향을 고려한 유전자 알고리즘 기반 5축 서보게인 자동튜닝에 대한 연구
박재홍 기계공학과 생산및제어 전공 2022.01 학위논문

2021

TCP 제어 특성을 고려한 유전자 알고리즘 기반의 5 축 서보 튜닝
박재홍 ,  강정모 ,  지성철 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

초록· 키워드

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일부 상용 CNC 에서는 5 축 공작기계를 구성하는 각 이송계에 대한 다축 서보 튜닝 기능을 제공한다. 그러나, 2 차원 기준원에 대한 2 축 모션을 기준으로 각 이송계의 서보 게인을 순차적으로 튜닝하는 경우가 일반적이며, 3 차원 원을 기준원으로 설정하여 다축 튜닝을 수행할지라도 직선축과 회전축을 독립적으로 튜닝하는 경우가 대부분으로, 공구자세에 따라 직선축 모션이 유기적으로 변화하여야 하는 TCP 제어 시에는 이러한 방식들로 튜닝된 서보 게인들을 적용하기에 한계가 있다. 본 논문에서는 TCP 제어 방식의 특성을 고려하여, 5 축 서보 게인을 동시에 튜닝하기 위한 유전자 알고리즘 기반의 서보 게인 자동 튜닝 방법을 제시한다. 제시된 방법에서는 윤곽오차, 공구방향오차, 추종오차를 기반으로 사전에 목적함수를 구성하고, 제한 조건을 바탕으로 생성된 3 ... 전체 초록 보기
#CNC #Servo gains #Auto-tuning #Genetic algorithm #TCP control

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