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저자정보
조자양 (한국생산기술연구원) 김진영 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
763 - 763 (1page)

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공연에서는 이동 무대를 이용해 무대나 연기자를 적재하고 이동시켜 다양한 효과를 연출한다. 이동 무대를 사용하는데 있어 정확한 현재 위치를 측정하는 것은 가장 큰 이슈 중 하나이다. 실제 존재하는 시스템을 가상 환경에 똑같이 복제하여 현재 상태를 모니터링하고 미래에 발생될 일들을 미리 예측하고자 하는 디지털 트윈 기술에서의 이동무대 장치 역시 정확한 위치 측정이 매우 중요하다. 이동 무대는 2D Laser 센서의 레이저 신호가 무대 주변에 설치된 반사체에 반사되어 돌아오는 소요 시간을 측정하여 현재 위치를 예측한다. 이 방법은 이동 무대의 절대 위치를 측정하는 성능은 뛰어나지만 장애물에 의해 반사체가 가려지게 되면 순간적으로 에러가 발생하는 문제가 있다. 공연에서는 분위기 조성을 위해 안개 같은 효과를 분사하거나 무대 위의 연기 ... 전체 초록 보기
#Digital twin #Mobile stage #Kalman filter

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