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학술대회자료
저자정보
이윤관 (광주과학기술원) 전문구 (광주과학기술원)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,083 - 1,085 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

악천후 자율주행을 위한 이미지 복구 기반의 시각적 인식
이윤관 ,  전문구 한국정보과학회 학술발표논문집 2021.06 학술대회자료

2020

악천후 자율주행을 위한 Deep Joint Deraining and Dehazing 네트워크
이윤관 ,  김예찬 ,  유형준 외 3명 한국정보과학회 학술발표논문집 2020.12 학술대회자료

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시각적 인식은 자율주행에서 의사결정을 위한 중요한 단계이다. 그러나 악천후 주행 상황은 시각적 인식의 성능에 부정적인 영향을 끼칠 수 있다. 악천후 상황에 대비한 다양한 이미지 복구 기술들이 연구되어 왔으나 시각적 인식과 결합하여 연구한 사례는 거의 찾아보기 힘들다. 본 논문은 악천후 영상을 개선하고 이것이 시각적 인식의 성능 향상에도 영향을 끼치는 방법을 제안한다. 이를 위해 우리는 다중 악 ... 전체 초록 보기

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