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자료유형
학술대회자료
저자정보
최우영 (서울대학교) 강환철 (서울대학교) 홍성수 (서울대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,473 - 1,475 (3page)

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2021

Splash 빌드 유닛을 이용한 분산 시스템으로의 Splash 응용 프로그램 자동화 배포
최우영 ,  강환철 ,  홍성수 한국정보과학회 학술발표논문집 2021.06 학술대회자료
Splash 빌드 유닛을 이용한 분산 시스템으로의 Splash 응용 프로그램 자동화 배포
최우영 전기·정보공학부 2021.01 학위논문

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Splash는 점점 복잡해지는 자율기기(autonomous machine)를 효과적으로 다룰 수 있는 프로그래밍 프레임워크이다. Splash는 GUI를 이용한 프로그래밍 추상화를 제공할 뿐만 아니라 실시간 스트림 처리, 센서 퓨전, 모드 변경, 예외 처리 등을 지원한다. Splash를 사용하여 작성된 응용은 Splash 런타임과 ROS 2 런타임이 설치된 단일 혹은 분산 컴퓨팅 환경에서 구동된다. 그런데 분산 컴퓨팅 환경에서 Splash 응용을 사용하기 위해선 각 머신의 환경에 맞게 응용과 런타임을 빌드 및 설치해야 하고, 이는 소프트웨어 업데이트 및 유지보수를 하는데 시간과 비용이 많이 들도록 한다. 이런 불편함은 분산 컴퓨팅 머신에 확장성(scalabil ... 전체 초록 보기

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