메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
조혜원 (대구가톨릭대학교) 김재훈 (대구가톨릭대학교) 박준홍 (대구가톨릭대학교) 서동만 (대구가톨릭대학교) 전수빈 (대구가톨릭대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,708 - 1,710 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
오늘날 자율주행기술의 발전으로 차량 주행 시 운전자의 개입이 점차 감소하고 있다. 최근에는 운전자의 개입이 없는 완전 자율주행을 목표로 연구가 이루어지고 있다. 자율주행을 구현하기 위해서는 차량 주변의 객체를 탐지하고 탐지한 객체를 회피하는 기술이 매우 중요하다. 본 논문 ... 전체 초록 보기

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Gazebo 시뮬레이터를 활용한 고층 건물에서의 이동 로봇 실내 자율주행 알고리즘 개발
김학준 ,  강수민 ,  김동한 제어로봇시스템학회 논문지 2022 .08
소방시설 점검 지원을 위한 YOLOv4 기반 소방시설 객체인식
오다솜 ,  이강복 ,  홍상기 한국정보과학회 학술발표논문집 2021 .12
가상 환경과 실제 환경의 병행 강화학습을 통한 실내 자율주행
정유석 ,  이창우 한국산업정보학회논문지 2021 .08
초음파센서와 비전센서를 이용한 이동로봇의 자율주행
박부창 ,  최지훈 ,  김종선 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 .10
극저온용 리튬이온 2차 전지 전해액 개발
정영관 ,  김세웅 ,  서명수 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-569-001867967