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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.8
- 수록면
- 1,117 - 1,123 (7page)
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객체 인식이란 하나의 특정 이미지를 입력했을 때, 주어진 이미지를 분석하여 특정한 객체(object)의 위치(location)와 종류(class)를 파악하는 것이다. 최근 객체 인식 기술이 적극적으로 접목되는 분야 중 하나는 자율주행차량이라 할 수 있고, 본 논문에서는 자율주행 차량에서 영상 기반의 객체 인식 인공지능 기술에 대해 기술한다. 영상기반 객체 검출 알고리즘은 최근 두 가지 방법(단일 단계 검출 방법 및 두 단계 검출 방법)으로 좁혀지고 있는데, 이를 중심으로 분석 정리하고자 한다. 두 가지 검출 방법의 장단점을 분석 제시하고, 단일 단계 검출 방법에 속하는 YOLO/SSD 알고리즘과 두 단계 검출 방법에 속하는 R-CNN/Faster R-CNN 알고리즘에 대해 분석 기술한다. 이를 통해 자율주행에 필요한 각 객체 인식 응용에 적합한 알고리즘이 선별적으로 선택되어 연구개발 되어질 수 있기를 기대한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율주행 차량 객체 인식
Ⅲ. 영상 기반 객체인식 인공지능 기술
Ⅳ. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
K. Park, M. Lee, S. Noh, S. Park, C. Lee, J. Woo, and K. Jung, “Object recognition deep learning network and implementation method for autonomous vehicles,” The Magazine of the IETE, vol. 46, no. 1, pp. 18-29, 2019.
J. Park, “Artificial Intelligence Technology Trends in Autonomous Vehicles,” IITP Weekly Technology Trends, pp. 1-16, Aug. 2018.
N. Gawk, “Image Recognition Trends for Autonomous Vehicles,” Auto Journal, Jun. 2018.
J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick, and A. Farhadi, “You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 779-788, 2016.
W. Liu, D. Anguelov, D. Erhan, C. Szegedy, S. Reed, C. Y. Fu, and A. C. Berg, “SSD: Single Shot MultiBox Detector,” European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 21-37, 2016.
J. Park, “Artificial Intelligence Technology Trends in Autonomous Vehicles,” IITP Weekly Technology Trends, pp. 1-16, Aug. 2018.
N. Gawk, “Image Recognition Trends for Autonomous Vehicles,” Auto Journal, Jun. 2018.
J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick, and A. Farhadi, “You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 779-788, 2016.
W. Liu, D. Anguelov, D. Erhan, C. Szegedy, S. Reed, C. Y. Fu, and A. C. Berg, “SSD: Single Shot MultiBox Detector,” European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 21-37, 2016.
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