지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.8
- 수록면
- 1,124 - 1,129 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
UAV(Unmanned Aerial Vehicle)에 대한 활용영역은 시간이 갈수록 꾸준히 확대되고 있다. 특히 네 개 이상의 수평적인 프로펠러로 구성된 VTOL(Vertical Take-Off and Landing) 기능이 가능한 UAV는 시스템 안정성 및 비교적 단순한 항공역학적 설계 및 구조에 따라 다양한 플랫폼이 등장하고 있으며 비교적 저렴한 가격으로 응용제품들이 시중에 유통이 되고 있다. UAV는 GCS(Ground Control System, 지상 제어 시스템)를 통해 임무가 수행된다. GCS는 주로 인터넷에 연결되어있기 때문에, 전자지도 및 기타 최적의 비행조건(온도, 습도, 풍향 등)을 위한 환경정보를 또한 얻을 수 있다. 본 논문은 AIS(Auto Identification System)를 통해 얻은 정보를 기반으로 식별된 선박으로의 접근 및 감시(monitoring)하기 위한 UAV의 운영기법을 설계하고 실험을 통해 AIS 시스템을 GCS에 적용하는 것이 효율적임을 입증한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 기술
Ⅲ. 제안 설계
Ⅳ. 실험 및 성능측정
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
S. W. Kim, D. H. Kim, Y. K. Lee, I. P. Lee, J. Lee, and J. H. Ruy, “Operational Ship Monitoring Based on Multiplatforms (Satellite, UAV, HF Radar, AIS),” Korean Journal of Remote Sensing, vol. 36, no. 2-2, pp. 379-399, 2020.
MAVLink [Internet]. Available: https://mavlink.io/en.
AIS, US Coast Guard [Internet]. Available: https://www.navcen.uscg.gov/.
S. Y. Maeng and H. Kim, “AIS Data communication Method based on ship Grouping Area,” in Proceeding of Symposium of the Korean Institute of communications and Information Sciences, pp. 211-212, Jun. 2013.
J. S. Lee, O. Heo, J. H. Kim, and S. W. Chung, “A Secure AIS Protocol Suggestion with Analyses of the Standard AIS Protocol,” Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology, vol. 9, no. 1, pp. 49-57, Feb. 2016.
MAVLink [Internet]. Available: https://mavlink.io/en.
AIS, US Coast Guard [Internet]. Available: https://www.navcen.uscg.gov/.
S. Y. Maeng and H. Kim, “AIS Data communication Method based on ship Grouping Area,” in Proceeding of Symposium of the Korean Institute of communications and Information Sciences, pp. 211-212, Jun. 2013.
J. S. Lee, O. Heo, J. H. Kim, and S. W. Chung, “A Secure AIS Protocol Suggestion with Analyses of the Standard AIS Protocol,” Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology, vol. 9, no. 1, pp. 49-57, Feb. 2016.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
AIS 정보를 활용한 UAV의 효율적인 선박 접근 및 모니터링을 위한 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
-
네트워크 공격에 따른 UAV와 GCS의 위험성 분석 연구
정보과학회지
2019 .01
-
UAV 지상통제시스템 임무분석을 위한 재생 소프트웨어 아키텍처 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
-
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
-
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
다중 UAV 무선 네트워크에서 지상 제어국 배치에 따른 랜덤 접속 프로토콜 성능 분석
한국통신학회논문지
2021 .06
-
안정적인 UAV 운영을 위한 GCS의 통신메시지의 암호화 제안
한국정보통신학회논문지
2021 .10
-
복합비행모드를 갖는 헥사 로터 기반의 소형 UAV 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법
한국통신학회논문지
2018 .08
-
차량 통신 시스템 기반 UAV 라우팅 알고리즘
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .09
-
CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법
한국통신학회논문지
2022 .02
-
3D 프린터를 활용한 UAV 기체 경량화 및 제작에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .06
-
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
-
UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법
한국통신학회논문지
2022 .10
-
Survey on UAV Vertical Application based on 5G Technology
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
-
UAV 전력 기반 무선 센서 네트워크의 성능 최적화
한국통신학회논문지
2022 .02
-
UAV 공중 통신을 위한 Air-to-Air 채널 모델링 및 OFDM 시스템 성능 평가
전자공학회논문지
2020 .03
-
공중 통신 환경에서 Message Passing Algorithm 기반 다중 UAV 신호 검출 기법
전자공학회논문지
2024 .11
-
UAV 시스템에서의 UAV와 GCS 간 Wi-Fi 통신 보안 향상 기법
한국통신학회논문지
2020 .04
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
해군 교전 분석을 위한 항공기 모델 적용 방안
이호진
,
이성균
,
고진용
외 1명
Journal of the KNST
2024
.09
해상운용 항공기 부식에 관한 감항성 소고 (小考)
장영현
,
고기성
,
권종광
Journal of the KNST
2024
.06
MIL-STD-810H 규격의 고온 외 7 개 분야 주요 변경사항 분석
서동환
,
강태엽
,
민준기
대한기계학회 춘추학술대회
2021
.04
P-3C 해상초계기 전술정보표시기의 성능 향상 기법
김병국
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020
.07
위성 AIS 데이터 성능 지수 분석 및 운영 방안
최하연
,
장수민
,
방상호
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0