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홍석일 (만도) 김도환 (만도) 구태윤 (만도) 조성근 (만도) 김경래 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
179 - 183 (5page)

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The Steer-by-Wire system is expected to be an essential part of autonomous vehicles. The characteristic of the SbW system without mechanical connections requires ISO 26262 functional safety assessments to be carried out as they require high-level safety standards. Current vehicle safety assessments such as Hazard Metric Test and Safety Validation Test define the lateral acceleration or lateral deviation as criteria, however the results may be affected by the steering wheel grip force of each driver. Therefore, this study analyzed steering wheel grip force during driving of 56 subjects, and presented the objective safety assessment criteria. This study is expected to be used as a assessment criteria in the future when conducting Safety Validation Tests.
#SbW(Steer-by-wire, 전기신호식 지능형 조향 시스템) #SFA(Steering Feedback Actuator 전동식 조향 반력 장치) #조향 휠(Steering Wheel) #파지력(Grip Force) #파지실패(Grip Loss) #조장주입(Fault Injection)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시험 구성
3. 실험 결과
4. 결론
References

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