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자료유형
학술대회자료
저자정보
신종훈 (성균관대학교) 김현수 (현대모비스) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
2,943 - 2,947 (5page)

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As vehicle electrification progresses, mechanical systems are being replaced by electronic systems, including Steer-by-Wire (SBW) technology, which controls steering through electronic signals. This study focuses on modeling the Steering Wheel Actuator (SWA), a key component of SBW, and designing a controller to improve system performance. The transfer function was estimated using sine sweep signals and window filtering, and a controller was designed to suppress resonance at 30 Hz. The controller improved both system stability and response time. Future work will involve testing with real SWA hardware and refining the system to enhance driver feel and vehicle safety.
#Steer-by-wire(전자식 조향 장치) #Steering Wheel Actuator(조향 액츄에이터) #Window filter(윈도우 필터) #제어기(Controller)

목차

Abstract
1. 서론
2. System Identification
3. 제어기 설계
4. 결론
References

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