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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
서영훈 (영남대학교) 남강현 (영남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
287 - 288 (2page)

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본 논문은 steer-by-wire(SbW)시스템의 횡력 추정 알고리즘을 제안한다. SbW시스템은 steering column을 제거하여 운전자의 steering wheel과 rack and pinion system의 기계적 링크 없이 양쪽에 두 개의 모터를 사용한다. Steering wheel에 부착된 모터는 차량과 노면의 상태를 고려한 스티어링 느낌을 만들어 주고, rack and pinion system에 부착된 다른 모터는 운전자의 steering wheel angle에 해당하는 각도를 만들어 낸다. SbW시스템의 rack and pinion system에 부착된 모터를 통해 운전자와 독립적으로 노면의 정보를 받아들일 수 있다. 이 뿐만 아니라 토크 센서를 사용하지 않음으로써 진동이 저감되고 모델이 간단 해진다. 이러한 장점을 통해 SbW시스템의 횡력 추정 알고리즘을 구현한다. 타 ... 전체 초록 보기
#Steering column(스티어링 칼럼) #Disturbance observer(외란 관측기) #Kingpin torque(킹핀 토크) #Tierod(타이로드)

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