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학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Development of Hexapod Robot for Machining
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Hexapod 용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
생체 모방 6족 보행 로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
대변위 나노 구동기를 이용한 Hexapod 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
조각 거울 위치/자세 제어를 위한 Hexapod 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
우주 로봇 팔 기구학
로봇과 인간
2023 .04
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Micro Hexapod Robot Using Dual-axis Electromagnetic Actuator
한국소음진동공학회논문집
2021 .12
소셜 로봇의 단위 동작 구현을 위한 기구학적 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
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