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학술저널
저자정보
최영진 (한양대학교 ERICA) 김준식 (한양대학교 ERICA) 윤영로 (한양대학교 ERICA)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제20권 제2호
발행연도
2023.4
수록면
27 - 34 (8page)

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목차

1. 서론
2. 인공위성 중심 좌표계의 screw axis
3. 우주 로봇 팔 기구학 정리
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