Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control

Seonwoo Pa ,  k ,  Kunsoo Huh

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘

김태윤 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .07

도메인 지식을 활용한 강화학습 기반 항공기 충돌회피 기법

류재훈 ,  박건우 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

모델 기반 오프라인 강화학습을 이용한 보행자 회피 알고리즘

이상훈 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

V2P Communications for Safety

Odongo Steven Eyobu ,  Jhihoon Joo ,  Dong Seog Han

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법

신종호 ,  최덕선 ,  강창묵 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Informed-RRT^* 기반 자율운항선박의 충돌 회피 경로 계획 알고리즘 개발

배영우 ,  최재하 ,  박정홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

측면 충돌 시 센터에어백이 승객의 거동 및 머리상해에 미치는 영향

박지양 ,  김동섭 ,  곽영찬 외 2명

자동차안전학회지

2018 .09

Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance

Pengfei Lin ,  Woo Young Choi ,  Jin Ho Yang 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘

모도일 ,  김태신 ,  박종구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템

류세형 ,  정성진 ,  박창균 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발

김세원 ,  박대유

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot-human unconstrained-collision

Ho-Yeon Kim ,  Jong-Hyeok Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

선박충돌 회피능력 향상을 위한 선회조기 감지시스템 연구개발(2)

최운규 ,  정창현

선박안전

2015 .01