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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정철민 (인천대학교) 박채훈 (인천대학교) 강창묵 (인천대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제10호
발행연도
2021.10
수록면
943 - 950 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

병렬연결 상호 다중 모델 필터 기반 상태 추정 및 고장진단 기법
정철민 전기공학과 2023.01 학위논문

2021

전자식 조향 시스템의 병렬연결 상호 다중 모델을 이용한 고장진단 알고리즘
정철민 ,  박채훈 ,  강창묵 한국자동차공학회논문집 2021.10 학술저널
전자식 조향 시스템의 상호 다중 모델 기반 고장진단
정철민 ,  박채훈 ,  안대용 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Autonomous vehicles are controlled through the advanced driver assistance system(ADAS) based on state-of-the-art sensors and improved control theories. For stable lateral control, the control of the electric power steering(EPS) system is important, and in autonomous driving, steering wheel angle can be controlled in order to maintain lane or change lane. In addition, many control methods have been proposed based on the importance of EPS systems. However, there should be a fail-safe function in order to estimate the changes in the system characteristics because a sudden system fault or exposure to large disturbances can reduce the stability of control. In this paper, the interacting multiple model(IMM) filter is applied as a fault diagnosis algorithm to increase the reliability of the control. IMM filter can provide low-delay fault control by correcting the likelihood of multiple models and judging the current system’s failure conditions through mode probability.
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차) #Electric power steering system(전자식 조향 시스템) #Fault diagnosis algorithm(고장진단 알고리즘) #Kalman filter(칼만 필터) #Interacting multiple model(상호 다중 모델) #Parallel connected interacting multiple model(병렬연결 상호 다중 모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. EPS 시스템의 고장진단
3. PCIMM 기반 고장진단 구조
4. 모의 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
C. M. Kang / 2016 / Kinematic Vehicle Lateral Motion Model based Lane Estimation System / KSAE Spring Conference Proceedings :1154~1155 google schola W. Kim / 2016 / Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle Control of Electrical Power Steering for a Lane-Keeping System of Automated Vehicles / IEEE Transactions on Vehicular Technology 65(6):4379~4392 google schola A. Marouf / 2012 / A New Control Strategy of an Electric-Power-Assisted Steering System / IEEE Transactions on Vehicular Technology 61(8):3574~3589 google schola C. M. Kang / 2021 / Cascade Backstepping Control With Augmented Observer for Lateral Control of Vehicle / IEEE Access 9:45367~45376 google schola R. Ghimire / 2011 / Integrated Model-Based and Data-Driven Fault Detection and Diagnosis Approach for an Automotive Electric Power Steering System / IEEE Autotestcon :70~77 google schola

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