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Crop-Weed Semantic Segmentation for Plant Specific Treatment in Smart Farming
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
친환경 과수원용 잡초제거 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
농작물과 잡초 영역 검출에 관한 기존 연구 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
잡초제거로봇을 위한 영상처리모듈 개발 및 잡초제거기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
사과 과원 무인 제초를 위한 작업 경로 생성 및 경로 제어 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2023 .12
Development of Mobile Robot with Autonomous Mobile RobotWeeding andWeed Recognition by Using Computer Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Image thresholding 기법을 이용한 잡초 레이블 데이터 생성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
소형 관리기식 보행형 중경제초기 개발
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
Faster-RCNN 을 이용한 논에서의 벼와 잡초 검출
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
외래잡초 분류 : 합성곱 신경망 기반 계층적 구조
한국정보기술학회논문지
2019 .12
제초로봇 날 형상과 RPM 에 따른 작업효율 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
전동 배부식 중경제초기의 제초날 형상 및 폭에 따른 진동 특성 및 제초성능 분석
농업생명과학연구
2021 .12
ResNeXt 모델 기반의 외래잡초 영상 판별 시스템
멀티미디어학회논문지
2021 .06
제초용 블레이드 공진현상에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
딥러닝을 이용한 양파 밭의 잡초검출 연구
스마트미디어저널
2018 .01
Development of Simulation model for 2 kW class weeding robot power transmission system
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
경사지 제초 작업기의 전자제어시스템 성능분석
한국정보전자통신기술학회 논문지
2015 .06
시멘틱 분할 딥러닝 모델을 이용한 작물 이진분할 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
Real Time Fruit Segmentation Using Multi-Scale Context Aggregation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
제초 작업용 로타리 유압 실린더 메커니즘 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
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