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소형 관리기식 보행형 중경제초기 개발
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
제초용 블레이드 공진현상에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
밭 농업 제초날 형상 설계
한국농업기계학회 학술발표논문집
2017 .01
제초용 날 배열과 토양 반력해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
제초로봇 날 형상과 RPM 에 따른 작업효율 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
사과 과원 무인 제초를 위한 작업 경로 생성 및 경로 제어 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2023 .12
제초 작업용 로타리날 원심력 영향분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
친환경 과수원용 잡초제거 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
제초 작업용 로타리 유압 실린더 메커니즘 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
경사지 제초 작업기의 전자제어시스템 성능분석
한국정보전자통신기술학회 논문지
2015 .06
밭 농업 제초기 개발을 위한 기초설계
한국농업기계학회 학술발표논문집
2017 .01
잡초제거로봇을 위한 영상처리모듈 개발 및 잡초제거기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
소형트럭 탈부착 및 도로 경사로 전용 제초시스템의 3단 굴절 붐대에 대한 구조 안정성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
공진현상 회피를 위한 텃밭용 전동 농기계 제초날 진동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
잡초 인식을 위한 Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Image thresholding 기법을 이용한 잡초 레이블 데이터 생성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
승용관리기 부착용 제초 및 순치기 개발
한국기계가공학회지
2023 .04
추종 및 자율 주행을 수행하는 운반 제초 농업 로봇 개발
한국기계가공학회지
2024 .08
Faster-RCNN 을 이용한 논에서의 벼와 잡초 검출
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
3차원 스캐닝 기술을 이용한 제초로봇용 Blade 형상 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
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