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김명호 (한국원자력연구원) 이성욱 (한국원자력연구원) 김태원 (한국원자력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
131 - 132 (2page)

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This paper discusses a real-time simulation of master-slave remote control for a hydraulic manipulator system. The real haptic hardware was applied to the master device, and a dynamics model of the hydraulic manipulator was developed for the slave robot system. The dynamics of the hydraulic manipulator was obtained through the multibody recursive formulation to improve computational efficiency. In addition, a non-iterative HHT-α implicit^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609190');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Real-time simulation #Bilateral teleoperation #Hydraulic manipulator

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