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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 147 - 149 (3page)
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In industrial robots, collision avoidance and smooth path planning are essential issues directly related to productivity. It is important to maintain a posture in moving objects such as water. In this paper, an asymmetric S-curve profile with a modified potential field has been proposed, which generates a smooth trajectory to avoid the static obstacle. An asymmetric S-curve Profile reduces the overshoot and residual vibr ... 전체 초록 보기
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