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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정명진 (한국산업기술대학교) 라동진 (유피아이)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
198 - 199 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

코어 적층용 로봇의 설치 각도 오차를 고려한 그리퍼 이동 위치 추정
정명진 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2022.07 학술대회자료

2021

코어 적층용 로봇의 그리퍼 위치 제어
정명진 ,  김기태 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2021.07 학술대회자료
시뮬레이션을 이용한 코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 구현
정명진 ,  라동진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 개발
정명진 대한기계학회 춘추학술대회 2020.12 학술대회자료

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The transformer is composed of a core laminated with thin sheet of silicon steel and a coil wrapped around the core. The core of the transformer is manufactured by laminating silicon steel sheet pieces manufactured in the CTL (Cut To Length) process. Depending on the capacity of the transformer, the size of the silicon steel sheet used for the core is different, and to automate the lamination process using a robot, it is necessary to set the moving position of the robot gr ... 전체 초록 보기
#Core stacking #Gripper #Movement position #Algorithm #Simulation

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상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
박동일 ,  최태용 ,  김휘수 외 2명 한국생산제조학회지 2020 .12
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
류혜연 ,  김명진 ,  오두필 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2020 .06

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