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김동인 (대구경북과학기술원) 장세은 (대구경북과학기술원) 송수정 (대구경북과학기술원) 김규리 (대구경북과학기술원) 이지은 (대구경북과학기술원) 이예린 (대구경북과학기술원) 박석호 (대구경북과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
346 - 347 (2page)

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This paper proposes an untethered milli-gripper that can be actuated by electric and magnetic fields. The milli-gripper manufactured by using electroactive hydrogel is capable of picking up or releasing objects by moving both arms by an electric field. In addition, since MNPs (mag^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609294');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#external-stimuli responsive hydrogel #soft robotics #cargo delivery #electromagnetic actuation #hydrogel robot

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