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다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Development of Small-scale Pneumatic Pump Module for Hybrid Gripper with Jamming Module
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
세 개의 공압 액추에이터로 구성된 유연 그리퍼의 개발
한국생산제조학회지
2020 .06
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
로봇을 이용한 의류 부분품 섬유 원단 이송을 위한 로봇 기구부 및 그리퍼 공압 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
Development of a Multi-joint gripper for Tableware Grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
봉제 공정 간 재단물 이송을 위한 니들타입 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Gripper TBM 공법 소개
대한토목학회지
2022 .05
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