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학술대회자료
저자정보
문지윤 (조선대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
395 - 396 (2page)

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멀티 에이전트 강화 학습은 최근 로봇, 게임, 자율 주행과 같은 다양한 분야에서 많은 관심을 받고 있다. 특히, 협력-경쟁을 통한 강화 학습 방법들은 heterogeneous 에이전트를 이용하여 복잡한 환경에 적용 가능하다는 점에서 더 많은 주목을 받고 있다. 따라서, 본 논문에서는 graph neural netwo^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609318');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Multi agent reinforcement learning #Cooperative-Competitive Teaming #Graph Neural Network #multi-agent deep deterministic policy gradient

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