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권성호 (광주과학기술원) 박부견 (포항공과대학교) 백주훈 (광운대학교) 안효성 (광주과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
424 - 425 (2page)

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This paper introduces a strategy to be used in the case of failure of measuring distances in distance-based formation control. When a distance-based formation control system fails in sensing distance measurements, an alternativ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609332');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Multi-agent systems #Distributed formation control #Rigidity theory

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