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의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
와이어 구동 방식 액추에이터의 텐션 유지를 위한 모터의 하이브리드 위치 및 전류 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Linear Motor 를 이용한 1 자유도 Tendon-Sheath Mechanism 구동장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Comparison of Machine Learning Based Joint Angle Estimation Methods Using Tendon Length of Tendon-Driven Gloves
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
Tendon 기반 Actuator의 구동기 간소화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
전기구동 방식 액추에이터의 추력 시험 방법에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇 어깨를 위한 롤 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2019 .04
유연 구동기를 이용한 스티어링휠의 촉각 진동 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .08
Design Optimization of Biomimetic Tendon-driven Hand Rehabilitation Device Using Trajectory Estimation Simulation Model
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행보조용 의복형 착용로봇을 위한 보행분석 기반 SETA(Series Elastic Tendon Actuator) 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
직경 7mm 의 2 자유도 힘줄 기반 연속체 매니퓰레이터 개발 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
텐던 구동을 위한 와이어 로드 리니어 액추에이터의 씰링 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Tendon-Driven Mechanism of the Bending Joints Based on Differential Gears
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Numerical and experimental research on actuator forces in toggled active vibration control system (Part I: Numerical)
Smart Structures and Systems, An International Journal
2020 .01
빠른 접촉과 강한 악력 구현을 위한 부족구동 텐던 라우팅의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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