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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 1,346 - 1,357 (12page)
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The drone technology, which is receiving a lot of attention due to the 4th industrial revolution, requires an Unmanned Aerial Vehicles’(UAVs) flight path search algorithm for automatic operation and driver assistance. Various studies related to flight path prediction and recommendation algorithms are being actively conducted, and many studies using the A-Star algorithm are typically performed. In this paper, we propose an Optimal 3D Flight Path Recommendation System for unmanned aerial vehicles. The proposed system was implemented and simulated in Unity 3D, and by indicating the meaning of the route using three different colors, such as planned route, the recommended route, and the current route were compared each other. And obstacle response experiments were conducted to cope with bad weather. It is expected that the proposed system will provide an improved user experience compared to the existing system through accurate and real-time adaptive path prediction in a 3D mixed reality environment.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. 무인항공기를 위한 최적의 3차원 비행경로 추천 시스템
4. 구현 및 시뮬레이션
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
S.Y. Kim and J.H. Jeon. “A Study on the Convertgent Trend of UAV Patent,” Journal of Korea Technology Innovation Society, Vol. 22, No. 6, pp. 1138-1163, 2019.
K.T. Lee and K.H. Lee, “UAV - Current and Future,” Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, Vol. 28, No. 6, pp. 142-163, 2000.
S.W. Kim, J.I. Sim, W.G. Lee, W.J. Lee, and D.Y. Won, “A Study on the Trend of an Avionics System Architecture Development for UAV,” Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology, Vol. 17, No. 4, pp. 436-447, 2014.
I.P. Lee, “Development and Application of UAV Based Real-time Aerial Monitoring System,” Magazine of The Korean Society of Hazard Mitigation, pp. 184-184, 2013.
A.M. Amjed, B.H. Sababha, A.M. Nailah, A. Barghouthi, and R. Younisse, “UTSim: A Framework and Simulator for UAV Air Traffic Integration, Control, and Comm-unication,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 16, No. 5, 2019.
K.T. Lee and K.H. Lee, “UAV - Current and Future,” Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, Vol. 28, No. 6, pp. 142-163, 2000.
S.W. Kim, J.I. Sim, W.G. Lee, W.J. Lee, and D.Y. Won, “A Study on the Trend of an Avionics System Architecture Development for UAV,” Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology, Vol. 17, No. 4, pp. 436-447, 2014.
I.P. Lee, “Development and Application of UAV Based Real-time Aerial Monitoring System,” Magazine of The Korean Society of Hazard Mitigation, pp. 184-184, 2013.
A.M. Amjed, B.H. Sababha, A.M. Nailah, A. Barghouthi, and R. Younisse, “UTSim: A Framework and Simulator for UAV Air Traffic Integration, Control, and Comm-unication,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 16, No. 5, 2019.
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