지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.1
- 수록면
- 95 - 111 (17page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
인구의 감소 및 고령화 사회가 진행되면서 운전자의 평균 연령은 높아지게 된다. 그에 따라잠재적인 사고의 위험성이 높은 고령 운전자들은 자율 주행형 개인 이동체가 필요하게 된다. 이러한 이동체가 도로 주행 중에 안전성을 확보하기 위하여 여러 장애물에 대응할 기술이 요구된다. 그 중에서도 주행 중에 마주할 수 있는 차량, 자전거, 사람과 같은 동적 장애물뿐만아니라 도로 노면의 불량 상태와 같은 정적 장애물을 인식하는 기술이 가장 우선적으로 필요하다. 이를 위해서 본 논문에서는 두 종류의 장애물을 동시에 탐지할 수 있는 심층 신경망 알고리즘을 제안했다. 이 알고리즘을 개발하기 위해서 1,418장의 영상을 이용하여 7종의 동적 장애물에 표기한 annotation data와 도로 노면 파손을 표시한 label 영상을 확보했다. 이를 이용하여 학습한 결과, 46.22%의 평균 정확도로 동적 장애물을 탐지하고 74.71%의 mean intersection over union으로 도로 노면 파손을 탐지했다. 또한 한 장의 영상을 처리하는데 평균 소요시간은89ms로 일반 차량보다 느린 개인 이동 차량에 사용하기 적합한 알고리즘을 개발했다. 향후 주행 중 마주할 있는 도로 장애물을 탐지하는 기술을 활용하여 개인 이동 차량의 주행 안전성이향상되길 기대한다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (37)
참고문헌 신청
Argyros A. / 2002 / Semi-autonomous navigation of a robotic wheelchair / Journal of Intelligent and Robotic Systems 34(3):315~329
Bang S. / 2019 / Encoder-decoder network for pixel-level road crack detection in black-box images / Computer Aided Civil and Infrastructure Engineering 34(8):713~727
Borowsky A. / 2010 / Age, skill, and hazard perception in driving / Accident Analysis & Prevention 42(4):1240~1249
Buza E. / 2013 / A pothole detection with image processing and spectral clustering / Proc. the 2nd International Conference on Information Technology and Computer Networks :48~53
Chen L. / 2018 / Driving scene perception network: Real-time joint detection, depth estimation and semantic segmentation / Proc. 2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision(WACV) :1283~1291
Bang S. / 2019 / Encoder-decoder network for pixel-level road crack detection in black-box images / Computer Aided Civil and Infrastructure Engineering 34(8):713~727
Borowsky A. / 2010 / Age, skill, and hazard perception in driving / Accident Analysis & Prevention 42(4):1240~1249
Buza E. / 2013 / A pothole detection with image processing and spectral clustering / Proc. the 2nd International Conference on Information Technology and Computer Networks :48~53
Chen L. / 2018 / Driving scene perception network: Real-time joint detection, depth estimation and semantic segmentation / Proc. 2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision(WACV) :1283~1291
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
지능형 차량의 효율적인 주행 보조를 위한 딥러닝 기반 전방 충돌 방지 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
-
딥러닝 기반 객체 인식을 활용한 퍼스널 모빌 리티 안전 보조 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2021 .03
-
도로 외 구역 자율 주행을 위한 장애물 탐지 시스템 개발 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
-
딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
의미론적 영상 분할 방법을 이용한 딥러닝 기반 차량 파손 영역 검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
-
딥러닝 기반 퍼스널 모빌리티의 운행 위험요소 감지 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
적대적 학습을 이용한 도로 노면 파손 탐지 알고리즘
한국ITS학회 논문지
2021 .08
-
도로 노면 파손 탐지를 위한 배경 객체 인식 기반의 지도 학습을 활용한 성능 향상 알고리즘
한국ITS학회 논문지
2019 .01
-
딥러닝을 활용한 이동형 플랫폼의 동적 장애물 경로 예측 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
자율주행 모빌리티와 일반 차량 혼재상황에서 교통류 및 주행 시뮬레이션 연계를 통한 도로 인프라 안전성 평가
대한교통학회지
2024 .08
-
개인용 이동 수단의 주행 특성 평가에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
-
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
주행영역 내의 장애물 탐지 및 무인주행 관리 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
-
퍼스널 모빌리티 기반 실내 위치 추정 및 주행 시스템 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
딥러닝 기반 불량노면 객체 인식 모델 개발
융합신호처리학회 논문지
2021 .12
-
자율주행 효율성 향상을 위한 활동성 장애물 추출에 관한 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2021 .12
-
퍼스널 모빌리티(PM)의 주행안전 및 사고예방을 위한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
-
다중 장애물 회피를 위한 자율주행 알고리즘 개선 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
자율주행 실도로 실증 시스템을 위한 영상 기반 객체 인식 및 거리 판별 알고리즘의 통합
한국산학기술학회 논문지
2022 .11
-
딥러닝 기반 장애물 인식을 위한 가상환경 및 데이터베이스 구축
드라이브·컨트롤
2021 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0